实践中，我们把一些任务放到后台运行，停止/重启任务时需要找到任务的PID(process Id)。
我们可以采用下面的方式：

$ ./task.sh &
$ ps -ef|grep task.sh
hao      18635 18496  0 22:20 pts/0    00:00:00 /bin/bash ./task.sh
hao      18673 18496  0 22:20 pts/0    00:00:00 grep task.sh

这种方式的不便之处在于不适合编写脚本。
更好的的方式是使用一个PID文件，记录下任务的PID，如下：

$ ./task.sh & echo $! > pid
$ cat pid
19219

需要杀死进程时，如下：

$ PID=`cat pid` && pkill -P $PID && kill $PID

下面是一个启动任务，然后关闭的例子：

#! /bin/bash

# 后台启动任务，把PID保存在文件pid里
# "1>/dev/null 2>&1"丢弃了标准输出和错误输出
nohup ./task.sh 1>/dev/null 2>&1 & echo $!>pid

# 打印服务状态
if ps -p `cat pid` >&-; then echo UP; else echo DOWN; fi

# 杀死任务的子进程及任务进程
PID=`cat pid` && pkill -P $PID && kill $PID

参考资料：
Write a PID file in bash
Best way to kill all child processes